檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "物件偵測".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中,將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題,其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統,係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術,具有物件追蹤和循線追蹤之功能,可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…